自动化立体仓库技术在橡胶轮胎行业的应用你知道吗？

自动化立体仓库技术在橡胶轮胎行业中的应用是什么？  跟着仓储货架小编一起来看一下吧。

轮胎行业由于生产工艺的原因，生产车间的工作环境一般有温度高，气味浓烈，烟雾大等特点。而随着人们生活水平不断提高，越来越少的工人愿意在这样的环境中工作，企业招工越来越难，用工成本也越来越高，轮胎行业的生产工艺和工作环境急需升级改造。采自动化立体仓库技术，可实现胶料的自动存储、自动输送，以及胶料集中封闭管理，程度减少胶片对车间空气质量的影响。这既是智能项目，又是环保项目，是典型的功能叠加解决方案，可为行业提供一定借鉴。

1.布局规划

结合企业厂地情况，将混炼胶自动化立体仓库规划为左区和右区，即左、右两个仓库。设计规划采用RGV小车、拆盘机、输送线与一楼胶冷线直接对接，使用自动化立体仓库进行货物存储，可实现空托自动供应至胶冷线收胶处；收胶后，胶料自动输送入库、出库，整个过程无人化。自动化立体仓库硬件系统主要采用了堆垛机、货架、RGV小车、输送线、拆盘机、AGV小车等设备。

左、右库各由2个巷道组成，高度14.5m，货架7层高，总货物数为1464货位，左库728货位（所存货物尺寸：1200mm×1000mm×1450mm），右库736货位（右库分存两种货物尺寸：1200mm×1200mm×1750mm的288货位；1200mm×1000mm×1450mm的448货位），库位规划满足客户1448货位的使用需求。

混炼胶自动化立体仓库的出入库流量一共为172托/h，左、右两库共采用4台堆垛机，平均每台堆垛机能力要求为43托/h。鉴于客户流量需求比较大，堆垛机设计为双叉堆垛机，即堆垛机上有两个货叉，可同时叉取/放2托货物，出入库能力满足客户使用需求。

2.混炼胶立体仓库作业流程

货物入库和出库作业流程，

（1）一楼丁基料、无硫料入库：RGV将库内空托盘分别输送到8条胶冷线的终端（始终保持有空托盘待料），拆盘后进行收胶；胶冷线收胶后带有胶料信息的满托（胶料信息由MES系统写入RFID芯片），输送到外形检测工位，检测货物外形不合格，则发出警报，送异常整理口人工整理，人工整理后再入库，若二次外形检测仍不合格，则由RGV将货物送至异常下线口；异常整理口兼作不入库胶料的下线口；外形检测合格，由RGV送至巷道入库口的输送线上（其中丁基料全部入左库，无硫料由系统分配确定入左库或右库）；货物到达堆垛机取货位后，堆垛机取货并送至系统指定的货架储位上（堆垛机上设置RFID阅读器实现入库货位分配、自动盘库、出库校验功能）；计算机自动过账，入库作业完成。

（2）一楼促进剂入库：人员在电脑上下入库指令，空托盘出至一楼右库右端输送线上，叉车将促进剂放在空托上组盘入库，确认后货物入库；若入库口上的外形检测到货物外形不合格，则退出整理；若入库口上的外形检测到货物外形合格，则把货物信息写入RFID芯片，生成入库指令，则由堆垛机取货位后，送至系统指定的货架储位上，入库作业完成。

（3）一楼丁基料出库:系统下达出库指令，左库堆垛机将丁基料送至左库一楼右端的输送线上；通过输送线、RGV输送到右库一楼右端的输送线出口，显示屏提示出库信息；叉车根据显示屏信息下线出库，返回的空托盘回库；也可通过左库堆垛机将丁基料送至左库一楼左端的输送线上，RGV对接货物输送至出库输送线上，叉车叉取下线出库，返回的空托回库，出库作业完成。

（4）二楼无硫料出库：系统下达出库指令；堆垛机启动并根据计算机下达的出库指令取出货物，送二楼巷道端部输送线上；再通过RGV输送到出库输送线上；AGV叉车进行取货作业，将货物输送至产线，出库作业完成。丁基料二楼出库，空托入库，

（5）二楼促进剂出库：系统下达出库指令；堆垛机启动并根据计算机下达的出库指令取出货物，送二楼巷道端部输送线上；叉车进行取货作业，出库作业完成。

（6）一楼二段料通过右库堆垛机直接上二楼：叉车将二段料放到右库一楼的输送线上；发出物料输送请求；通过RGV、输送线、堆垛机将物料输送到二楼输送线上；AGV叉车取走物料。

三、系统构成

通过仓库管理系统WMS和生产制造系统MES无缝对接，实际数据流精准快速交付。此项目涉及到的系统包括：仓库管理系统WMS、物流设备控制系统WCS、手持终端系统RFS和看板显示系统等等，实现了人、货、车、设备的全方位管控。

WMS总系统主要包含出入库、库存管理和监控、数据维护、系统管理等功能。WCS系统上层通过以太网与仓库管理系统WMS联接，接收WMS 的作业任务指令；下层通过工业总线、串行通信等其他通信设备与堆垛机、RGV小车、AGV小车、输送线设备控制系统等通讯，下达设备运行指令和采集接收设备的运转状态和任务执行状态；功能包含任务管理、作业调度、监控设备、异常处理等。手持终端系统RFS用于入库配盘、出库、库存查询，盘点查询、托盘合并等。显示系统用于显示出入口当前执行任务的信息，对整个仓库的情况包括存储、报警、设备状态等进行实时显示。

整个系统能够对库存货物进行自动管理，实现货物实时管理功能。